El Excmo. y Rvdmo. Sr. D. José Manuel Lorca Planes nació en Espinardo (Murcia), diócesis de Cartagena, el 18 de octubre de 1949. Cursó los estudios medios en el Seminario menor y después los eclesiásticos en el Seminario mayor "San Fulgencio" de Murcia. Es Licenciado en Teología Bíblica por la Facultad de Teología de Granada. Recibió la ordenación sacerdotal en la Parroquia de "San Pedro Apóstol", de Espinardo (Murcia), el 29 de junio de 1975.

En nuestra Diócesis de Cartagena ha desempeñado los siguientes cargos:
1975 - 1980: Coadjutor de la Parroquia de "Santiago el Mayor", de Totana;1980 - 1985: Consiliario Diocesano del Movimiento Junior de Acción Católica; 1980 - 1985: Secretario del Obispo de Cartagena S. E. Mons. Javier Azagra Libiano; 1984 - 1989: Rector del Seminario mayor y menor de Cartagena;1989 - 1999: Vicario episcopal de la zona pastoral de Lorca y párroco de "S. Mateo", de Lorca;1998 :pro- Vicario General en el periodo en el cual el Excmo. Mons. Antonio Cañizares Llovera fue Administrador Apostólico; 1999 - 2002: Párroco de "San Nicolás de Bari y Santa Catalina", de Murcia; 1999: Vicario General de la diócesis; 2002: Párroco de "San Miguel Arcángel", de Murcia.

Ha sido, además, profesor de religión en las escuelas públicas, docente de "Orígenes del cristianismo" en el Centro de Estudios Teológicos "San Fulgencio", de Murcia, profesor de Introducción a la Sagrada Escritura , Historia de Israel, Cristología y Eclesiología en el Instituto Superior de Ciencias Religiosas a distancia "San Agustín", Director y fundador de la Escuela de Teología de Lorca.

Ordenado Obispo el día 6 de marzo de 2004 en Teruel.

Forma parte de la Comisión Episcopal de Seminarios y Universidades de la Conferencia Episcopal Española. En la Iglesia de Aragón está encargado del Apostolado Seglar de la Juventud y de la Pastoral Vocacional.